Innehåll:
Tekniska framsteg står inte stilla, och idag har robotgräsklipparen blivit ett välkänt attribut för trädgårdsredskap. Denna robotgräsklippare kan städa en gräsmatta eller gräsmatta utan operatörens ingripande.
Hur robotgräsklipparen fungerar
Liksom en konventionell självgående gräsklippare består en gräsklipprobot av ett metallchassi, en plastkropp, en elektrisk drivning (till hjulen och till skärverktyget separat). Den automatiska gräsklipparen kännetecknas av närvaron av ett automatiskt styrsystem och en obligatorisk batteriströmförsörjning.
Detta automatiseringssystem låter dig självständigt klippa gräsmattor enligt ett användardefinierat schema inom webbplatsens angivna gränser. Där dessa gränser finns, kommer roboten att visas en speciell sladd som måste läggas längs gräsmattan. Naturligtvis har den automatiska gräsklipparen hinderavkännare, men poängen är att de kommer att se en barriär som är tio centimeter hög. Men en vattenbarriär eller en krypande blomsterträdgård räknas inte utomlands.
De flesta modeller av robotar rör sig kaotiskt längs det valda området, men vissa tillverkare ger möjlighet att rida i en spiral, sicksack, orm.
Avancerade modeller är utrustade med en regnsensor som gör att du kan ta en paus från jobbet i vått väder.
Gräshuggningsläget är det enda för alla modeller - mulching. Det vill säga fullständig strimling av den gröna massan och kasta den tillbaka på gräsmattan.
Modeller för automatisk gräsklippare
Varumärken
Aggregat av handelsmärken är populära på den ryska marknaden:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Kajman;
- Worx;
- Al-ko;
- Torkare;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Även i specialbutiker hittar du modeller av kinesiska tillverkare.
Funktioner och arbetsbeskrivning
I början av arbetscykeln börjar klipparen klippa en gräsremsa tills den når ett hinder. Efter det säkerhetskopierar hon, vänder i en viss vinkel och försöker igen att gå framåt.
Under drift passerar gräsklipparen genom samma plats flera gånger, ökar klippans renhet, hugger gräset fint och kastar tillbaka det på gräsmattan, där det torkar snabbt och fungerar som gödningsmedel för det gröna gräset.
Utvecklarna av alla modeller ägde särskild uppmärksamhet åt säkerheten. I situationer som är potentiellt farliga för människor eller djur kan enheten antingen vända och lämna eller så stannar knivarna helt.
Stöldskyddet är också efterfrågat bland gräsklippare - eftersom det på grund av sin lilla storlek inte kostar något att bära bort det från platsen i dina händer. Men det här är meningslöst, för att aktivera enheten måste du veta pinkoden. Det kan också finnas ytterligare säkerhetsåtgärder som fungerar tillsammans med GPS, och till och med en inbyggd siren som tänds när man försöker stjäla.
Det är bekvämt när gräsklipparen är utrustad med en laddningsstation - i det här fallet behöver du inte övervaka batteriets laddningsnivå, allt händer utan mänsklig inblandning.
Specifikationer
Enheten är utrustad med drivhjul (oftast bak) och ett eller två svängbara hjul. Hjuldrivningen är separat, vilket säkerställer gräsklipparens höga manövrerbarhet.
Det finns två typer av skärverktyg som används i automatiska borstklippare:
- skivfräs;
- fritt flytande knivar - de är bara fästa vid en punkt och kan rotera runt den, automatiskt i arbetsposition beroende på belastningen.
Skivskäraren är bättre på att tackla tjocka stjälkar.
Det allmänna kravet på enheter av detta slag är att det inte finns några små föremål på gräsmattan som kan få knivarna att gå sönder. Därför måste gräsmattan rensas från denna typ av skräp.
De flesta gräsklippare är inte konstruerade för att klippa högt gräs, så du kan behöva trimma området med en professionell gräsklippare eller trimmer innan du börjar säsongsbetonad.
Drift av automatiska gräsklippare
Innan du startar bör en speciell sladd läggas längs platsen och anslutas enligt instruktionsmanualen. Därefter bör du se till att batteriet är laddat. Sedan kan du programmera driftstimern - och enheten är redo att användas.
Glöm inte det periodiska underhållet av gräsklipparen:
- rengör kroppen och däcket när det blir smutsigt;
- övervaka knivarnas skärpa, slipa och byt ut dem regelbundet;
- rengör gräsklipparens elektriska kontakter och laddningsplattan från smuts och oxidation.
I slutet av sommarsäsongen, rengör gräsklipparen noggrant, ladda batteriet helt och förvara maskinen för vinterförvaring.
Hemmagjord automatisk gräsklippare
Den enklaste versionen av en gör-det-själv-gräsklipprobot kräver ingen kunskap om robotik - du måste köra en pinne i mitten av gräsmattan, fästa en stark lång sladd på den, i den andra änden är en manuell gräsklippare. När den är påslagen börjar klipparen klippa gräsmattan, sladden lindas runt pinnen, klipparen spiral närmare och närmare pinnen. Billigt och glatt. Men graden av automatisering är noll.
För att tillverka en fullfjädrad robotgräsklippare krävs färdigheter:
- låssmed och mekaniker för tillverkning av chassi, chassi och arbetsdelar;
- en elektriker för installation av ett kraftelektriskt system;
- elektronikingenjör för installation och justering av styrsystemet;
- programmerare för att skriva kontrollkod.
Om det inte är ett problem att ha rätt färdigheter, kan du hitta på internet konstruktionen av en sådan robot, utvecklad av entusiaster. Till exempel ArduMower-projektet, baserat på Arduino Mega-modulen och andra elektroniska moduler som finns att köpa på Internet. Projektets programkod är öppen, den kan läggas till eller korrigeras själv. På projektets webbplats kan du beställa en uppsättning för tillverkning av mekaniska delar och kraftdelar, som naturligtvis ingen förbjuder att utveckla och tillverka oberoende.
Val av automatiska gräsklippare
Enheten ska väljas enligt följande parametrar:
- tillgänglighet av ett tillgängligt servicecenter - automatiska gräsklippare är komplexa tekniska anordningar, det är därför osannolikt att det kommer att vara möjligt att reparera enheten utanför ett auktoriserat centrum;
- klippremsans bredd - ju bredare den är, ju snabbare roboten kommer att klippa gräsmattan, desto mindre kommer den att använda sin resurs;
- toppenheter, som Husquarna eller Bosch, ändrar automatiskt effekten beroende på gräsets densitet och höjd, vilket förbättrar kvaliteten på arbetet;
- batterikapacitet - batteriets livslängd beror på det;
- närvaron av en laddstation;
- det är viktigt att ha en kantklippningsfunktion, utan den lämnar gräsklipparen en orörd kant längs trottoarkanter, staket etc.
Och viktigast av allt: du bör inte skjuta upp inköp av en gräsklippare till sista stund - det är bättre att i förväg studera alla frågor och finesser som är förknippade med driften av sådana enheter och välja den modell som passar bäst för de givna arbetsförhållandena.