תוֹכֶן:
ההתקדמות הטכנולוגית לא עומדת במקום, והיום מכסחת הדשא הרובוטית הפכה לתכונה מוכרת של כלי גינה. מכסחת דשא רובוטית זו מסוגלת לסדר דשא או דשא ללא התערבות המפעיל.
איך עובד מכסחת הדשא הרובוטית
כמו מכסחת דשא קונבנציונאלית עצמית, רובוט הכיסוח מורכב משלדת מתכת, מרכב פלסטיק, הנעה חשמלית (לגלגלים ולכלי החיתוך בנפרד). מכסחת הדשא האוטומטית נבדלת על ידי נוכחות של מערכת בקרה אוטומטית ואספקת כוח סוללה חובה.
מערכת אוטומציה זו מאפשרת לכם לכסח באופן עצמאי מדשאות על פי לוח זמנים שהוגדר על ידי המשתמש בגבולות האתר המיועדים לכך. כבל מיוחד יציין לרובוט היכן ממוקמים גבולות אלה, אותם יש להניח לאורך השטח של הדשא. כמובן שבמכסחת האוטומטית יש חיישני מכשולים, אבל העניין הוא שהם יראו מחסום בגובה עשרה סנטימטרים. אך מחסום מים או גן פרחים זוחל לא ייספרו בחו"ל.
מכסחת דשא רובוטית
רוב דגמי הרובוטים נעים בכאוטיות לאורך האזור שנבחר, אך חלק מהיצרנים מספקים את היכולת לרכוב בספירלה, בזגזג ונחש.
דגמים מתקדמים מצוידים בחיישן גשם המאפשר לכם לקחת הפסקה מהעבודה במזג אוויר רטוב.
מצב קיצוץ הדשא הוא היחיד לכל הדגמים - חיפוי. כלומר, גריסה מוחלטת של המסה הירוקה והשליכה אותה חזרה לדשא.
דגמי מכסחות אוטומטיים
סימני מסחר
צבירות של מותגי סחר פופולריים בשוק הרוסי:
- הוסקוורנה;
- רובומוב;
- קיימן;
- וורקס;
- אל-קו;
- מַגָב;
- גרדנה;
- סטיגה;
- בוש;
- הונדה.
גם בחנויות מתמחות תוכלו למצוא דגמים של יצרנים סיניים.
פונקציות ותיאור תפקיד
בתחילת מחזור העבודה, הכסח מתחיל לחתוך את רצועת הדשא עד שהוא מגיע למכשול. לאחר מכן, היא מגבה, מסתובבת בזווית נתונה ושוב מנסה להתקדם.
במהלך הפעולה, המכסח עובר באותה נקודה מספר פעמים, מגביר את ניקיון הכיסוח, קוצץ את הדשא דק ומשליך אותו חזרה לדשא, שם הוא מתייבש במהירות ומשמש דשן לדשא הירוק.
מפתחי כל הדגמים הקדישו תשומת לב מיוחדת לבטיחות. במצבים שעלולים להיות מסוכנים לאנשים או לבעלי חיים, ניתן סיבוב ויציאה של היחידה, או שהסכינים נעצרות לחלוטין.
מפתחי כל הדגמים הקדישו תשומת לב מיוחדת לבטיחות.
הפונקציה נגד גניבה מבוקשת גם בקרב מכסחות דשא - מכיוון שבזכות גודלה הקטן היא לא עולה שום דבר להוביל אותה מהאתר בידיכם. אבל זה חסר טעם, כי אתה צריך לדעת את קוד הסיכה כדי להפעיל את היחידה. יתכנו גם אמצעי אבטחה נוספים הפועלים בשילוב עם GPS, ואפילו צפירה מובנית שנדלקת כשמנסים לגנוב.
זה נוח כאשר מכסחת הדשא מצוידת בתחנת טעינה - במקרה זה, אין צורך לפקח על רמת טעינת הסוללה, הכל קורה ללא התערבות אנושית.
מפרטים
היחידה מצוידת בגלגלים נוהגים (לרוב מאחור) ובגלגל מסתובב אחד או שניים. הנעה הגלגל נפרדת, מה שמבטיח יכולת תמרון גבוהה של המכסחת.
ישנם שני סוגים של כלי חיתוך המשמשים מכסחות מברשות אוטומטיות:
- חותך כרסום דיסק;
- סכינים צפות חופשיות - הם קבועים בנקודה אחת בלבד ויכולים להסתובב סביבם, ולוקחים אוטומטית תנוחת עבודה בהתאם לעומס.
חותך הדיסק עדיף להתמודד עם גבעולים עבים.
דרישה כללית למכונות מסוג זה היא כי על המדשאה אין חפצים קטנים שיכולים לשבור את הסכינים. לכן, יש לנקות את הדשא מפסולת מסוג זה.
יש לנקות את הדשא
מרבית המכסחות אינן מיועדות לכריתת דשא גבוה, לכן יתכן שתצטרכו לקצץ את האזור בעזרת מכסחת דשא או גוזם מקצועי לפני תחילת הפעולה העונתית.
הפעלת מכסחות דשא אוטומטיות
לפני תחילת הפעולה יש להניח כבל מיוחד לאורך גבול האתר ולחבר אותו על פי הוראות ההוראות. בשלב הבא, עליך לוודא שהסוללה טעונה. אז אתה יכול לתכנת את טיימר ההפעלה - והיחידה מוכנה להפעלה.
אל תשכח מתחזוקה תקופתית של המכסחת:
- נקה את הגוף ואת הסיפון כשהוא מתלכלך;
- לפקח על חדות הסכינים, לחדד מעת לעת ולהחליף אותם;
- נקה את המגעים החשמליים של המכסחת ואת בסיס הטעינה מפני לכלוך ומחמצון.
בסוף עונת הקיץ יש לנקות היטב את המכסחת, לטעון את הסוללה במלואה ולאחסן את המכונה לאחסון בחורף.
מכסחת אוטומטית תוצרת בית
הגרסה הפשוטה ביותר של רובוט מכסחות דשא עשה זאת בעצמך אינה דורשת שום ידע ברובוטיקה - עליך לנהוג יתד במרכז הדשא, לחבר אליו כבל ארוך חזק, שבקצהו השני מכסחת דשא ידנית. כאשר הוא מופעל, הכסח מתחיל לכסח את הדשא, הכבל מתפתל סביב יתד, והמכסח מתקרב יותר ויותר ליתד. זול ומשמח. אבל מידת האוטומציה היא אפס.
מכסחת אוטומטית תוצרת בית
כדי לייצר מכסחת רובוטית מן המניין נדרשים כישורים:
- מנעולן ומכונאי לייצור שלדה, שלדה וחלקי עבודה;
- חשמלאי להתקנת מערכת חשמל;
- מהנדס אלקטרוניקה להתקנה והתאמת מערכת הבקרה;
- מתכנת לכתוב קוד בקרה.
אם הכישורים הנכונים אינם מהווים בעיה, תוכל למצוא באינטרנט את בנייתו של רובוט כזה, שפותח על ידי חובבים. לדוגמא, פרויקט ArduMower, המבוסס על מודול Arduino Mega ומודולים אלקטרוניים אחרים הזמינים לרכישה באינטרנט. קוד התוכנית של הפרויקט פתוח, ניתן להוסיף או לתקן בעצמך. באתר הפרויקט תוכלו להזמין סט לייצור חלקים מכניים וכוחיים, שכמובן איש אינו אוסר לפתח ולייצר באופן עצמאי.
בחירה של מכסחות דשא אוטומטיות
יש לבחור את היחידה בהתאם לפרמטרים הבאים:
- זמינות של מרכז שירות נגיש - מכסחות דשא אוטומטיות הן מכשירים טכניים מורכבים, ולכן אין זה סביר כי ניתן יהיה לתקן את המכשיר מחוץ למרכז מורשה;
- רוחב פס הכיסוח - ככל שהוא רחב יותר, ככל שהרובוט יכסח את הדשא מהר יותר, כך הוא ישתמש פחות במשאב שלו;
- יחידות עליונות, כמו הוסקרנה או בוש, משנות אוטומטית את הכוח בהתאם לצפיפות וגובה הדשא, מה שמשפר את איכות העבודה;
- קיבולת הסוללה - חיי הסוללה תלויים בכך;
- נוכחות של תחנת טעינה;
- חשוב שתהיה פונקציית כיסוח קצה, בלעדיה המכסחת תשאיר שוליים לא מכוסים לאורך שפות, גדרות וכו '.
והכי חשוב: לא כדאי לדחות את רכישת מכסחת לרגע האחרון - עדיף ללמוד מראש את כל הנושאים והדקויות הקשורים להפעלת יחידות כאלה ולבחור את הדגם המתאים ביותר לתנאי העבודה הנתונים.
