Soddisfare:
Il progresso tecnologico non si ferma e oggi il rasaerba robotizzato è diventato un attributo familiare degli attrezzi da giardino. Questo rasaerba robotizzato è in grado di riordinare un prato o un prato senza l'intervento dell'operatore.
Come funziona il rasaerba robotizzato
Come un rasaerba semovente convenzionale, un robot tagliaerba è costituito da un telaio in metallo, un corpo in plastica, un azionamento elettrico (alle ruote e allo strumento di taglio separatamente). Il rasaerba automatico si distingue per la presenza di un sistema di controllo automatico e di alimentazione a batteria obbligatoria.
Questo sistema di automazione consente di falciare i prati in modo indipendente secondo un programma definito dall'utente entro i confini designati del sito. Un cavo speciale indicherà al robot dove si trovano questi confini, che devono essere posati lungo il perimetro del prato. Ovviamente, il tosaerba automatico ha sensori di ostacoli, ma il punto è che vedranno una barriera alta dieci centimetri. Ma una barriera d'acqua o un giardino fiorito rampicante non saranno conteggiati all'estero.
Robot rasaerba
La maggior parte dei modelli di robot si muove caoticamente lungo l'area selezionata, ma alcuni produttori offrono la possibilità di guidare a spirale, a zigzag, a serpente.
I modelli avanzati sono dotati di un sensore di pioggia che consente di fare una pausa dal lavoro in caso di pioggia.
La modalità di taglio dell'erba è l'unica per tutti i modelli: mulching. Cioè, sminuzzare completamente la massa verde e rigettarla sul prato.
Modelli di falciatrice automatica
Marchi
Gli aggregati di marchi commerciali sono popolari sul mercato russo:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caimano;
- Worx;
- Al-ko;
- Tergicristallo;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Anche nei negozi specializzati puoi trovare modelli di produttori cinesi.
Funzioni e descrizione del lavoro
All'inizio del ciclo di lavoro, il rasaerba inizia a tagliare un lembo d'erba fino a raggiungere un ostacolo. Dopodiché, indietreggia, gira a una determinata angolazione e prova di nuovo ad andare avanti.
Durante il funzionamento il rasaerba passa più volte nello stesso punto aumentando la pulizia del tosaerba, sminuzza finemente l'erba e la rigetta sul prato, dove asciuga rapidamente e funge da fertilizzante per l'erba verde.
Gli sviluppatori di tutti i modelli hanno prestato particolare attenzione alla sicurezza. In situazioni potenzialmente pericolose per persone o animali, è prevista sia la rotazione e l'abbandono dell'unità, sia l'arresto completo dei coltelli.
Gli sviluppatori di tutti i modelli hanno prestato particolare attenzione alla sicurezza.
La funzione antifurto è richiesta anche tra i rasaerba - perché, grazie alle sue dimensioni ridotte, non costa nulla portarlo via dal cantiere tra le mani. Ma questo è inutile, perché è necessario conoscere il codice pin per attivare l'unità. Potrebbero esserci anche misure di sicurezza aggiuntive che funzionano in combinazione con il GPS e persino una sirena incorporata che si attiva quando viene effettuato un tentativo di furto.
È comodo quando il tosaerba è dotato di una stazione di ricarica: in questo caso non è necessario monitorare il livello di carica della batteria, tutto avviene senza intervento umano.
Specifiche
L'unità è dotata di ruote motrici (il più delle volte posteriori) e una o due ruote girevoli. La trazione delle ruote è separata, il che garantisce un'elevata manovrabilità del tosaerba.
Esistono due tipi di utensili da taglio utilizzati nei tosaerba automatici:
- fresa a disco;
- coltelli flottanti: sono fissati in un solo punto e possono ruotare attorno ad esso, assumendo automaticamente una posizione di lavoro a seconda del carico.
La taglierina a disco è migliore per affrontare i gambi spessi.
Il requisito generale per unità di questo tipo è che non ci siano piccoli oggetti sul prato che potrebbero causare la rottura dei coltelli. Pertanto, il prato deve essere liberato da questo tipo di detriti.
Il prato deve essere pulito
La maggior parte dei tosaerba non è progettata per il taglio di erba alta, quindi potrebbe essere necessario tagliare l'area con un tosaerba o un tagliaerba professionale prima di iniziare il funzionamento stagionale.
Funzionamento dei tosaerba automatici
Prima di iniziare il funzionamento, è necessario posare un cavo speciale lungo il bordo del sito e collegato secondo il manuale di istruzioni. Successivamente, dovresti assicurarti che la batteria sia carica. Quindi è possibile programmare il timer di funzionamento e l'unità è pronta per il funzionamento.
Non dimenticare la manutenzione periodica del tosaerba:
- pulire il corpo e la coperta quando si sporcano;
- monitorare l'affilatura dei coltelli, affilarli periodicamente e sostituirli;
- pulire i contatti elettrici del rasaerba e della base di ricarica da sporco e ossidazione.
Alla fine della stagione estiva, pulire accuratamente il rasaerba, caricare completamente la batteria e riporre la macchina per il rimessaggio invernale.
Falciatrice automatica fatta in casa
La versione più semplice di un robot tosaerba fai-da-te non richiede alcuna conoscenza della robotica: è necessario guidare un piolo al centro del prato, attaccare un cavo lungo e resistente, all'altra estremità del quale si trova un tosaerba manuale. All'accensione, il rasaerba inizia a tagliare il prato, il cavo viene avvolto attorno al piolo, il rasaerba si avvicina sempre di più al piolo. Economico e allegro. Ma il grado di automazione è zero.
Falciatrice automatica fatta in casa
Per produrre un rasaerba robotizzato a tutti gli effetti, sono necessarie competenze:
- fabbro e meccanico per la fabbricazione di telai, telai e parti di lavoro;
- un elettricista per l'installazione di un impianto elettrico di potenza;
- ingegnere elettronico per l'installazione e la regolazione del sistema di controllo;
- programmatore per scrivere il codice di controllo.
Se avere le giuste competenze non è un problema, allora puoi trovare su Internet la costruzione di un tale robot, sviluppato da appassionati. Ad esempio, il progetto ArduMower, basato sul modulo Arduino Mega e altri moduli elettronici disponibili per l'acquisto su Internet. Il codice del programma del progetto è aperto, può essere aggiunto o corretto da solo. Sul sito Web del progetto, è possibile ordinare un set per la produzione di parti meccaniche e di potenza, che, ovviamente, nessuno vieta di sviluppare e produrre in modo indipendente.
Scelta di tosaerba automatici
L'unità deve essere scelta in base ai seguenti parametri:
- disponibilità di un centro di assistenza accessibile - i tosaerba automatici sono dispositivi tecnici complessi, quindi è improbabile che sia possibile riparare il dispositivo al di fuori di un centro autorizzato;
- larghezza della striscia di taglio: più è larga, più velocemente il robot falcia il prato, meno utilizzerà le sue risorse;
- le unità superiori, come Husquarna o Bosch, cambiano automaticamente la potenza in base alla densità e all'altezza dell'erba, il che migliora la qualità del lavoro;
- capacità della batteria: la durata della batteria dipende da questo;
- la presenza di una stazione di ricarica;
- è importante avere una funzione di taglio del bordo, senza la quale il rasaerba lascerà un bordo non tagliato lungo cordoli, recinzioni, ecc.
E, soprattutto: non dovresti posticipare l'acquisto di un tosaerba fino all'ultimo momento: è meglio studiare in anticipo tutti i problemi e le sottigliezze associati al funzionamento di tali unità e scegliere il modello più adatto alle condizioni di lavoro date.
